Enkla Raspberry Pi Input/Output. Tricopter (2 / 4 steg)

Steg 2: Ansluta till Raspberry PI, och att få det att fungera.

Knapp/LED så ansluter till hallon PI bara den inringade siffror i ritningen. Se till att du gör anslutningar till GPIO när PI drivs ner.

Den nästa guiden är en nystart raspberry pi lösning. Om du redan har en pi och kör sedan bara lägga till programmet och se till att fungerar kameran. Följ sedan den sista biten för att göra programmet köra vid start

1) Ladda ner senaste distribution, i mitt fall Raspbian Wheezy 2015-02-16.

2) Packa upp till en lämplig plats, jag gör detta på en dator med windows 8.1 så det inte är svårt!

3) skriva bilden till ett SD-kort jag använder Win32DiskImager som återigen är lätt att använda bara peka på där är bilden (IMG) och välj enheten (i mitt fall "F:\") Klicka på "Skriva"

4) när du är klar bör du kunna lägga kortet i Raspberry PI och slå på den.

5) när börjar Raspberry Pi stövlar upp det med skärmen config. Välj alternativ 1 att utöka filsystemet och alternativ 3 för att starta till skrivbordet, sedan alternativ 5 för att aktivera kameran. Avsluta och gör det möjligt att starta om.

6) Jag har infogat min USB-sticka (måste att kallas KINGSTON) i PI och har tagit en kopia av programmet på minnet, så nu kopiera programmet (basicIO.py) till mappen /home/pi.

7) så på denna punkt om du har knappen/LED bifogas GPIO och har laddat ner programmet bör du kunna köra programmet. Öppna Terminal och skriv "sudo python basicIO.py"

8) om allt är bra då börjar lampan cykling genom färgerna.

9) tryck och håll samtidigt LED är röd att välja ta bilder. När du trycker på knappen se till att du släpper när snabb LED: n blinkar alla färger annat hittar du slutar ta bilder innan den har börjat! Om USB-minnet (måste kallas KINGSTON) sätts sedan bilderna ska sparas i det och mappar kommer att skapas om det behövs.

10) tryck och håll knappen tills lampan ändrar färg att sluta ta bilder.

11) om i detta skede du ta bort USB-minnet och välja den röda lampan igen då bilderna ska sparas i Raspberry Pi, skapades mapparna i början av programmet.

12) det huvudsakliga alternativet är att ta video, om du trycker på och håll ned knappen medan lysdioden är grön då raspberry PI kommer att ta 3 minuter video. Som bilderna ska videon sparas i USB-minnet om infogat eller PI-om inte. Jag har ställt in video tiden 3 minuter men du kan ändra tiden i programmet till vad du vill.

13) den blå lampan är en "bra att ha" alternativet att avsluta programmet, som hjälpte medan jag programmering du kan ta bort det här alternativet om du inte behöver den.

14) sista alternativet färg gul (röd och grön) är att stänga raspberry pi. Jag behöver detta alternativ som jag kommer att köra raspberry pi från huvudbatteriet på hexcopter så kommer att ha till stänga den ned till förändring batteri när det är dumpad.