Ett sol spårning automatiskt motoriserad fönster blind retrofit använder Arduino (2 / 5 steg)
Steg 2: Förteckning över leveranser
Arduino hårdvara:
- Arduino Uno (http://www.arduino.cc/)
- Adafruit motor sköld (http://www.adafruit.com/products/1438) $19.95
- Headers (http://www.adafruit.com/products/85) $1.95
- Digital ljusstyrka Sensor (http://www.adafruit.com/products/439) $5.95
Stepper Motor:
- Stegmotor med planetväxel box $33,95 (http://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-m...)
- Nätaggregat - 12V (kan krävas om motorn inte kan producera tillräckligt vridmoment genom en USB-port)
Några anteckningar om stegmotor. Du behöver inte använda denna stegmotor och det kan vara möjligt att hitta en billigare en. Men du måste tänka på vridmoment och varvtal. Denna stegmotor produceras enkelt tillräckligt vridmoment för att höja och sänka skugga. Det flyttade på en långsam, men slät (0.067° stegmotor vinkel), hastighet eftersom det hade en växellåda. Du kan styra hastigheten på stegmotor via koden som anges men upp till en viss punkt; dock kan detta skapa kontinuerliga rörelse som potentiellt kan orsaka Kulkedja att hoppa över vissa redskap. Högt vridmoment och låg hastighet motorer fungerar bra för detta projekt.
3D tryckta redskap:
- 3D tryckt redskap via Shapeways.com ~ $15-30 (behandling i steg 2)
- Elastiskt Band (den tjocka dem hittade när man köper broccoli arbete stor)
Låter diskutera utformningen av den boll kedjan växeln. Jag sökt på nätet för att se om jag kunde bara de redskap som kommer med en generiska roller skugga men jag kunde inte hitta en någonstans. Det verkar att få en som du måste köpa en hel rulle nyans.
Lyckligtvis skapade John Abella en parametriska CAD-fil av en ball chain redskap. Filen ska öppnas med OpenSCAD programvara.
Parametriska 3D ball chain redskap CAD fil av John Abella: http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files
OpenSCAD programvara: http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files
Den parametriska filen kräver följande ingångar som du bör mäta med digitalt skjutmått i mm:
- Motoraxel
- Ball diameter
- Ball count (detta är en av ingångarna att bestämma redskap radie)
- Ball avstånd
- Länk diameter
John Abella har också lagt till koden så att olika skaft alternativ kan användas. Koden utgångar totala höjd och diameter. Shapeways har begränsningar för storleken på den utskrivna bit. Jag använde axeln typ #3 för att matcha stepper motoraxeln. Jag designade den platt plats diametern så att kraft passar krävdes för att passa redskap på axeln. Det var svårt att montera Kulkedja till växel korrekt även med exakta mätningar med hjälp av en kolvkalibern. Jag föreslår att göra redskap diameter stor så att du maximera antalet spår i kontakt med en Kulkedja.
Bifoga ett gummiband runt redskapet ökade friktionen mellan Kulkedja och redskap. Detta bör bidra till att minska slirning. När du är nöjd med designen "kompilera och render" filen att skriva .stl och ladda upp den till shapeways.com eller använda din egen 3D-skrivare för tillverkning. Jag använde standard vit nylonmaterial - starka & flexibel.
Verktyg för montering:
- Lödkolv (att montera Adafruit motor sköld)
- Klämmor (jag använde snabbkoppling klämmor)
- Extra trä/plattform
- Ledningar för prototyptillverkning
- Elektroniska skärbräda
- Linjalen
- Digital calipers Digitala skjutmått