EWaste 60$ 3DPrinter (8 / 10 steg)
Steg 8: Steg 8: kalibrera X, Y och Z-axeln
Även om den nedladdade Marlin firmware har redan en standard kalibrering för axis lösning, måste du gå igenom detta steg om du vill ha en exakt skrivare. Här berättar du firmware steg per millimeter som din maskin faktiskt behöver. Detta värde beror på steg per varv av din motor och storleken på tråden i dina axlar drivande stav. Genom att göra att vi ser till att motsvarar rörelse av maskinen faktiskt avstånden i g-kod.
Att veta gör hur man gör som att du kan bygga en CNC-maskin egen med oberoende komponenttyper och storlekar.
I det här fallet X, Y och Z-axlarna har samma gängade stavar så kalibreringsvärden kommer vara samma för dem (men som kanske inte i ditt fall om du använder olika komponenter för de olika axlarna).
Vi kommer att beräkna hur många motoriska steg behövs för att flytta vagnen 1mm. Detta beror på:
Remskiva radien.
Steg per varv av våra stegmotor.
Micro-stepping inställningarna i elektronik (i vårt fall 1/16, vilket innebär att för ett steg signal, endast 1/16 av ett steg utförs, ger en högre precision i systemet).
Vi ange det här värdet i firmware (stepspermillimeter).
För Z-axeln:
I gränssnittet Controller (Repetier) vi berätta för Z-axeln att flytta ett visst avstånd och mäta den faktiska förskjutningen.
Som ett exempel säger vi det att flytta 10mm och mäta en 37,4 mm förskjutning.
Är N antalet steg definieras i stepspermillimeter i firmware (X = 80, Y = 80, Z = 2560, EXTR = 777.6).
N = 2560
N = N * 10/37,4
Det nya värdet bör vara 682.67.
Vi upprepa detta för 3 eller 4 gånger kompileras om och omlastning firmware till registeransvarige, så att vi får en bättre precision.
I projektet har vi inte använt gränsbrytare för att bygga en mer prisvärd maskin men de kunde införlivas enkelt och firmware är redo för dem. Gungande slutet-stoppar gör homing maskinen mer lätt. Brist på dem kommer att tvinga oss att föra maskinen manuellt till beskärningen av det utskrivna området.
Vi är redo för ett första test, vi kan använda en penna för att testa om avstånden i ritningen är korrekta.