Extern hårdvara vakthund. (1 / 5 steg)

Steg 1: Kodning hjärtslagen (host controller)

#include "timer.h"
#define hbPin 4
int hwHeartbeat = hög;
timer hbTimer = timer (1000 * 3). 3 andra hjärtslag

I funktionen loop():

om (hbTimer.update() == 1) {
om (hwHeartbeat == hög) {
digitalWrite (hbPin, låg);
hwHeartbeat = låg;
} annat {
digitalWrite (hbPin, hög);
hwHeartbeat = hög;
}
hbTimer.reset();
}

timer.h:

Klassen "timer"--övervakar en tid förekomst och returnerar 1 om den skickas eller 0 annars
Det kräver ett tidsintervall i millisekunder

klassen timer
{
Klassvariabler initierats vid start
osignerade långa timerDuration; Hur lång är denna timer för?

Runtime variabler
osignerade långa startMillis; När började det?

Konstruktören
offentlig:
timer (osignerade långa timer) {
timerDuration = timer;
startMillis = millis();
}

int update(void) {
om (millis() - startMillis > = timerDuration) {
tillbaka 1.
} annat {
Return 0;
}
}

void reset(void) {
startMillis = millis();
}

};

Med jämna mellanrum min app grenarna i en subrutin som tar ca 15 sekunder för att köra--detta måste beaktas när jag ställa in värdena i den prydnadssak kod.