Flexcopter (22 / 30 steg)

Steg 22: Ledningar testning



Jag rekommenderar starkt att du testar ut som en quadcopter först innan några elektroniska förändringar görs. I grund och botten är allt setup som videon och diagrammet ovan. I cleanflight-programvaran använder flexcopter en egen blandning för motorerna eftersom QuadX inte har motorerna spinning i rätt riktning:

#0: 1.000-1.000 1.000-1.000 #1: 1,000-1.000-1.000 1,000 #2: 1.000 1.000 1.000 1.000 #3: 1.000 1.000-1.000-1.000

  1. Gå in i CLI
  2. Anpassad typ "mixer"
  3. sedan "mmix 0 1-1 1 1"
  4. "mmix 1 1 -1-1 -1"
  5. "mmix 2 1 1 1 -1"
  6. "mmix 3 1 1-1 1"
  7. Skriv sedan "Spara"
  8. Det bör se ut ungefär som på bilden ovan

Sedan ska varje motor propeller kopplas i motsatt riktning CW till CCW och CCW till CW

Nu bör det fungera som en normal quad, men med mycket högre spinn

Se Steg
Relaterade Ämnen