Flyga genom tråd arduino

Jag använder för närvarande en Arduinomto filter en accelerometer och förbrukaren insatsen för att flyga denna plan. Koden gör flygplanet flyger konsekvent med flera olika tyngdpunkt förändringar. Jag har just fått min andra Arduino med posten, detta kommer att tillåta mig att testa min adaptiv flyg lagar. Målet med denna enhet är att tillåta en piloten att flyga planet normalt vid strukturella fel. Min första testerna av koden justerade känslighet och visade att det automatiskt kommer att blanda kontroller om du vill avbryta negativa effekter, men det hade en fjärdedel sekunders fördröjning i produktionen. För att åtgärda detta kör jag två Arduinos i tandem, en för databehandling och den andra att kontrollera servon.

Detta system gör det möjligt för små UAV vara säkrare, vid fel kommer att piloten att fokusera på att få flygplanet till marken säkert.

Listan ledningar;

1:6 kanal pwm utdata mottagare.

1:3 axlig accelerometer och gyro.

2: Arduino Uno.

1: 3 amp bec.

1: 1 amp bec, 10 amp esc.

1: 3 cell 2200mah lipo.

3: 9 gram servon.

1: 300 storlek ut löpare 1500kv.

Och en hel röra av ledningar.