Följa solen (4 / 4 steg)
Steg 4: Mekanisk... och några kalibrera...
Så är detta hur det ser ut...
Jag limmade bara två servon tillsammans.
Position, resistor värden och tolerans av motstånd är det helt säker på att värdena på de tre (eller egentligen fyra) analoga ingångarna inte är samma. Så det använda några enkel kalibrering.
Därför kan du hitta den "Serial.print" i programmet: det bara skickar data till skärmen följetong... De kan utelämnas som programmet körs.
Perfekt väder att kalibrera, är när mulet: ljuset liknar sedan i alla riktningar. Alla ingångar bör därför läsa samma värde. Några + eller - i programmet, och det är gjort.
Jag satt också viss försening i slutet av slingan: bara för att lugna ner servon lite. Om inte en liten skaka skulle göra motorerna köra igen, och igen, och...
Jag hoppas du gillar det :-)