Förbättra vår Vex Bot Power Rating (6 / 10 steg)
Steg 6: Ingång och utgång RPM
Varje motor har sin egen nivå av makt som det utövar. Detta är den (W) ingången. För vår robot hade vänstra motorn en RPM för ca 116.88 med en effektivitet på 0,97. Vår rätt motor hade en RPM för ca 114 och en effektivitet på 1,02. Så vi lägger till dessa två effektivitet nummer tillsammans för att visa att vår robot är about1.99 effektiv. Vår robotar MAX effektivitet är kända för att vara 1.67N * M så vi kommer att använda det för senare beräkningar.
RPM finns med hjälp av denna ekvation: ((# av vänd) / tid) * ((60) / 1)
(W) utdata beror på utväxlingen. I vår robot cad har vi en 60 tand utrustning ansluten till ett 12 tand kugghjul på samma bar en en 36 tand utrustning ansluten till två fler staplar av 12s. Allt i allt detta gör våra utväxling 15:1. vad vi skulle göra nu är dela upp 15 efter en och multiplicera med den (W) input. Vår robot (W) output skulle vara 29.85
[För att göra denna process mer begriplig säga vi hade en 60 tand utrustning ansluten till en 36 tand gear. 60 dividerat med 36 skulle motsvara 1,67 och då skulle du tider det av din (W) ingång.]