Förbereda några överskott PIR-sensorer för robotics (3 / 3 steg)
Steg 3: provning
Put + 5V på styrelse och ansluta en spänning mätare till produktionen stift.
Flytta dig handen nära sensorn leder till en + 5V puls på spänning mätaren. Om du håller din hand fortfarande sjunker spänningen. Om du flyttar du handen höjer spänningen. Modulen ger signal för att flytta.
Detta fungerar med alla objekt som avger infraröd strålning. Modulen ger en puls när den upptäcker en skillnad i den infraröda strålningen av objekten pekar på. Jag testade med min mänskliga kroppen, med uppvärmda föremål, som lödkolvar och även med en plast linjal. Alla dessa saker där upptäckt. Några där upptäckt långt bort från detektorn och några om objektet kriger nära av detektorn.
Jag gjorde några tester med enheten.
Jag fick reda på att det fungerar från ca 25cm ner till nästan 0 cm. På 25 cm upptäcker det stora källor, gillar människor. En hand en person upptäcks på ca 10 cm avstånd. Om jag tar en lödkolv häxa är uppvärmd till ca 350 grader, den är upptäckt på 25cm.
En plast regler upptäcks på 5cm. En skruvmejsel på ungefär samma avstånd.
Detektorn ger pulser på skillnaden av den infraröda strålningen som det "ser"... som får mig att tänka att även isbitar kunde identifieras. Men de inte. Följer jag fel teorin? ;-)
Jag tror att känsligheten kan förbättras med hjälp av optiska linser. Hushållens rörelse detektorer använda Fresnellinser för att definiera ett område för upptäckt.