Fru Karlsson skelett Fortune Teller (39 / 40 steg)
Steg 39: Programmet notering - Pololu Maestro
Pololu Maestro styr RC reläer för Crystal Ball, Star tak, PicoVolt trigger och Fortune dispenser trigger. Pololu Maestro kontrollerar också Firgelli manöverdonet.
Spåkvinnan drivs hela tiden. För att förlänga livslängden på huvudet servon, styrs en RC reläet också av Maestro att endast ge ström till reläer när en show är aktiv. Eftersom en PicoTalk ger ström till servon och PicoTalk är alltid påslagen, en 12" förlängning för varje servo lades och makt tråd dirigeras via växeln RC. Den PicoTalk kraften är kvar på hela tiden eftersom det styr även LED ögon och jag ville att det alltid är aktiv.
Hänvisa till elritningar hookup information.
#John Guarnero
#November 2014
#Madam K Maestro kontroll för Servo reläer och Firgelli ställdon
#Pololu RC Switch(6) Firgelli ställdon
#6000 centrerar, 4000 min, 8000 max
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn Off PicoVolt Arm sopa
4000 3 servo #Crystal bollen
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
4000 5 servo #Head servon
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
500 dröjsmål
sub Subroutine_1
#Show 1 upptäckt
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
4000 3 servo #Crystal bollen
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
4000 5 servo #Head servon
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
500 dröjsmål
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
4000 3 servo #Crystal bollen
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
8000 5 servo #Head servon
11000 dröjsmål
5500 17 servo #Forearm (5500 är upp)
4000 dröjsmål
8000 5 servo #Head servon
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
8000 3 servo #Crystal bollen
500 dröjsmål
4000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
30000 dröjsmål
22500 dröjsmål
4000 3 servo #Crystal bollen
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
15000 dröjsmål
8000 4 servo #Dispense förmögenhet
1500 dröjsmål
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
4000 5 servo #Head servon
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
avsluta
sub Subroutine_2
#Show 2 upptäckt
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
4000 3 servo #Crystal bollen
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
4000 5 servo #Head servon
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
500 dröjsmål
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
4000 3 servo #Crystal bollen
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
8000 5 servo #Head servon
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
23000 dröjsmål
5500 17 servo #Forearm (5500 är upp)
4000 dröjsmål
8000 5 servo #Head servon
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn på PicoVolt Arm sopa
8000 3 servo #Crystal bollen
500 dröjsmål
4000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
30000 dröjsmål
22500 dröjsmål
4000 3 servo #Crystal bollen
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
10000 dröjsmål
8000 4 servo #Dispense förmögenhet
1500 dröjsmål
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
4000 5 servo #Head servon
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
avsluta
sub Subroutine_3
#Show 3 upptäcks
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
4000 3 servo #Crystal bollen
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
4000 5 servo #Head servon
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
500 dröjsmål
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
4000 3 servo #Crystal bollen
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
8000 5 servo #Head servon
13000 dröjsmål
5500 17 servo #Forearm (5500 är upp)
4000 dröjsmål
8000 5 servo #Head servon
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn off PicoVolt Arm sopa
8000 3 servo #Crystal bollen
500 dröjsmål
4000 2 servo #Turn Off PicoVolt Arm sopa
30000 dröjsmål
22500 dröjsmål
4000 3 servo #Crystal bollen
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
15000 dröjsmål
8000 4 servo #Dispense förmögenhet
1500 dröjsmål
4000 4 servo #Dispense förmögenhet
4000 5 servo #Head servon
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 är ner)
avsluta