Giant Robot Arm "meArm" Remix (12 / 12 steg)
Steg 12: Avslutande tankar och förbättringar
När monterad arm är super stark och styv. Alla lederna flytta lätt och kommer inte ut där. Originalet hade en 7" nå min är 14". Jag la några ben av stål för ballast och det ser medelvärdet. Vissa människor jämförde den med en onda spindel. Jag har inte en aktiv gripdon som originalet eftersom jag använder en elektromagnet. Om jag skulle använda en gripper tror jag att jag skulle ändra designen har mer fingrar eller använda DIY universell Robot griparen.
Servo problem:
Servon jag har på bilden är från adafruit.com och har en extra tråd för position feedback. Jag skulle använda dem för en lärande arm (flytta det för hand och det skulle spela in rörelsen och spela upp). Men servon var inte stark nog att flytta armen när fullt utsträckt. Så jag bytte till vissa högt vridmoment dem från polou.com som jag satte på listan delar. De har inte kommit i ännu så jag är upphetsad att se hur de kommer att göra. Det är de inte har feedback så ingen lärande arm för mig. Jag tror att om jag flyttat några av plast från center balk ursprungliga servon kan fungera.
Ändringar jag skulle göra om jag bygger en annan:
- Basen begränsar totala resa så jag skulle ta bort fram-och tillbaka.
- Uppdatera radien på alla delar så att de matchar (kosmetika)
- Utbytbara gripdon huvud att hålla olika gripdon
- Kabelhantering inbyggd i modellen
- Starkare ben i montern
- LED's bara för att
- Minska vikten av alla delar genom att lägga till hål (triangel formade)
- Någon form av sladden djurhållare att förhindra att kablarna vrida när den roterar
- Jag tror med stegmotorer med gears kunde tillägga vikt kapacitet och ger 360 graders rotation vid basen. (Kan vara en dålig idé jag inte vet)
Många fler små förändringar jag har ännu att upptäcka