Gränssnitt för 3-axlig gyroskop Sensor BMG160 med partikeln (1 / 5 steg)
Steg 1: BMG160 översikt:
Först och främst vill vi att bekanta dig med de grundläggande funktionerna i modulen sensor som är BMG160 och kommunikationsprotokoll som det fungerar.
BMG160 är i grunden en 16-bitars, digital, triaxiella, gyroskop sensor som kan mäta kantiga priser. Det är förmågan att beräkna kantiga priser i tre vinkelräta rum dimensioner, x-, y- och z-axeln, och som tillhandahåller motsvarande utgång signaler. Kan kommunicera med raspberry pi styrelsen med hjälp av I2C-protokollet för kommunikation. Denna särskilda modul är utformad för att uppfylla kraven för konsumenten applikationer samt industriella ändamål.
Kommunikationsprotokoll som sensorn fungerar är I2C. I2C står för mellan integrerade kretsen. Det är ett kommunikationsprotokoll som kommunikationen sker genom SDA(serial data) och SCL(serial clock) linjer. Det kan ansluta flera enheter på samma gång. Det är en av de enklaste och mest effektiva kommunikationsprotokollet.