Guidade Hand (3 / 5 steg)
Steg 3: Förbereda korken
Jag tog bara bilder av denna pjäs efter avslutad med det, men det är inte alltför komplicerat. Målet här är att göra korken liknar den ursprungliga haptiska penna så nära som möjligt. Vad du behöver den här gången är en laserskärare och akryl, super lim eller stark plast lösningsmedel [jag använt båda] de pivot kullager från förr.
För att starta, gled jag korken i där jag ville pennan ska placeras för att hitta en optimal position att ansluta pennan till den haptic device. Eftersom markören haptic feedback enhetens ligger vid vridningspunkten pennan på armen, ville jag placera spetsen på pennan som nära att pivot som möjligt samtidigt som Y form inte blockera pennans reach eller min åsikt. Som ni ser, slutade detta är ungefär halvvägs upp den gemensamma jordbrukspolitiken.
Kom ihåg att trådarna matas in till vänster i pennan, så att sida måste ha en ihålig anslutning. Om du inte mod din penna för knappar, då du inte behöver oroa dig ihåliga anslutningen.
Nästa steg är att göra de stavar som kommer att sticka ut från korken att passa, som haptic pennan gjorde, i armen. Jag valde 1/16" akryl eftersom det finns starka lösningsmedel att limma plast, att säkerställa en robustare bygga, och staven måste vara en tjocklek av 3/16". Det tog lite leker med omkrets så att det passade för hårt; för mig, en cirkel med 4,9 mm i diameter för att passa perfekt tätt in i lagret. Innerdiametern var ca 1,5 mm mindre än den yttre, så att tillräckligt med utrymme för ledningar att mata igenom det bekvämt bibehållen styrka.
Nästa steg är att sätta ett hål på vänster sida av den gemensamma jordbrukspolitiken om du gör den ihåliga anslutningen. Igen, jag använde en gammal lödkolv och Exacto för att göra en öppning som matchade ihåliga staven ska limmas till den sidan. Glida uthärda i position så att du kan testa passform för den gemensamma jordbrukspolitiken på plats. Om du placerar i stavarna i lagren på varje sida och hålla locket på plats, märker du att korken är en ganska brant vinkel mot stavarna i lager. Efter styckning ut hålet, skrapa bort plasten där staven kommer att möta den gemensamma jordbrukspolitiken så att vinkeln på ytan som staven kommer att knytas till är perfekt i linje med staven när korrekt placerad. Detta var prova, bara att hitta en bra bekväm passform. När detta är gjort kan du ta bort lagren från armen och arm från rod igen och lim och bond ihåliga staven att den gemensamma jordbrukspolitiken, men inte rätt staven. Jag upprepade det lim/bond steg ett par gånger för att vara säker. Det var stökigt, men en gång torkas den är tillräckligt robust.
Du kanske har märkt på den ursprungliga penna, på höger sida, i stället för ihåliga öppnandet, det finns en utstick, som är faktiskt en nyckel som låser in i en roterande sensor på höger sida av Y. Jag bara laser skär en replik av denna utstick och limmas på. Det var förvånansvärt stel med plast band, men jag var fortfarande orolig för detta stycke.
Obs: Spåra denna rotationsaxeln är inte oerhört viktigt som det upptäcker orientering på pennan i förhållande till sin spets, när alla vi verkligen bryr oss om är tips läge för inspelning av utskrifter. Men ju mer information du kan samla in, ju mer du är kapabel att i det långa loppet. Jag ville ha denna rotation spåras eftersom jag ville se om jag kunde få en ABB robot helt härmar min utskrift, som kunde engagera mig manövrerande runt min egen Skriv ut för att undvika kollision. Jag fick som långt. Kanske kan någon annan.
På denna punkt bör du ha något liknande till vad jag har visat, exklusive lagren och högra stav. Till skillnad från vad jag gjorde, har jag du vänta med att limma stången på rätt eftersom du gör det kommer att innebära du har att bända isär formen Y igen för att låta bit genom, och det var riktigt jobbigt att oroa.