H-bryggan på en skärbräda (2 / 8 steg)
Steg 2: H-Bridge teori
H-bron är en krets som kan köra en DC-motor på framåt och bakåt. Motor riktning ändras genom att byta polariteten av spänningen för att vända det motor ett sättet eller annat. Detta framgår lätt genom att tillämpa en 9-volts batteri till blytak för en liten motor och sedan byta terminalerna för att ändra riktning. H-bron ges namnet baserat på grundläggande krets som visar den verksamhet.
Kretsen består av fyra växlar som slutför kretsen när det appliceras i par. När växlar S1 och S4 stängs får motorn makt och snurrar. När S2 och S3 stängs motorn får makt och snurrar i motsatt riktning. Observera att S1 och S2 eller S3 och S4 bör aldrig vara stängd tillsammans för att undvika kortslutning.
Uppenbarligen fysiska växlar är opraktiskt eftersom ingen är pågående sit där vända växlar i par för att få deras robot att gå framåt och bakåt. Det är där transistorerna kommer in.
En transistor fungerar som en solid state-strömbrytare som stänger när en liten ström appliceras på det är bas. Eftersom endast en liten ström krävs för att aktivera en transistor vi har möjlighet att fylla i en halv av gå runt med en enda signal.
Det är nog teori att komma igång så låt oss börja bygga.