Hackat Pan och Tilt kamera montera (3 / 5 steg)
Steg 3: Anslut den Teensy
Måste du ansluta strömmen från H-bron till Teensy så det kan opperate och du behöver ansluta PWM trådarna till fyra av data IO.
Jag använde stift B5, B6, F7 och F6 som betecknas i styrelsen.
Härifrån kan du styra pan och tilt med hjälp av det teensy's arduino kompatibel com port.
För att göra monteringen panorera till höger måste du först konfigurera IO. Nedan är ett förslag till skiss som gör pan och tilt mount tur ständigt till höger.
int pan [] = {14, 15};
void setup()
{
pinMode (pan [0], OUTPUT);
pinMode (pan [1], OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite (pan [0], låg), //right
digitalWrite (pan [1], hög), //right
}
Nedan är en lista över kommandon som gör mount pan vänster, pannan rätt, luta upp, luta ner och stoppa
int pan [] = {14, 15};
int luta [] = {16, 17};
digitalWrite (tilt [0], låg), //up
digitalWrite (tilt [1], hög), //up
digitalWrite (tilt [0], hög), //down
digitalWrite (tilt [1], låg), //down
digitalWrite (pan [0], hög), //left
digitalWrite (pan [1], låg), //left
digitalWrite (pan [0], låg), //right
digitalWrite (pan [1], hög), //right
digitalWrite (pan [0], låg), //stop
digitalWrite (pan [1], låg), //stop
digitalWrite (tilt [0], låg), //stop
digitalWrite (tilt [1], låg), //stop