Haptic avstånd Sensor (3 / 4 steg)
Steg 3: Inhägnad och montering
Den första bilden är animerad och visar alla förändringar inneslutningen när genom.
Som tidigare nämnts projektet använder en 3D tryckta inhägnad men allt du gör för att hålla är ihop allt bra. Trä, plast, epoxi, metall, tygoch cement är bara några saker. Som jag nämnde också detta är tänkt att vara gör modulära så allt du gör för att hacka detta projekt och göra det egna bara det mer awesome.
En halvsfärisk cam visas i den animerade bilden. Denna halvcirkel är kopplad från mitten till servo horn och gäller varierande tryck som servo roterar. Igen, detta behöver inte göras på en 3D-skrivare. Se bara till att du inte gör det ur något skarp. En plast lock från en mat behållare skulle vara ett bra exempel på något du kan klippa ut för att fästa. Det bör vara ungefär 1,5" eller 4cm i diameter. Hur långt bort center du bifoga avgör det hur mycket skillnaden i tryck när man mäter avstånd.
Om du ska bygga din egen låda du inte behöver göra något annat med detta steg, få bara byggnad och du har själv en handheld enhet SONAR.
Se modell i 3D-rymden i din webbläsare.
Filer för själv innehöll haptiska avstånd Sensor:
OpenSCAD filerna nedan är inte nödvändiga om du inte vill ändra något
- OpenSCAD kod. Ladda ner alla filer under
- Inhägnad. Öppna den här
- Avståndet sensor fotavtryck Stöd filen
- Skruv wing Stöd filen
- Servo Horn Bas Stöd filen
- S-tecknet Tillval
Halvorna av tryckta kammaren hålls tillsammans med #10 bultar. Avståndet sensorn hålls på plats med 1.6mm bultar. Vägguttaget limmas på plats med den platta sidan vilar mot väggen. Små plast nopporna på undersidan av vägguttaget kan trimmas eller sanded av.