Hej, världen (MAKECOURSE) (2 / 4 steg)
Steg 2: Sticka den tillsammans
Jag ber om ursäkt för ganska ohjälpsam Fritzing diagrammet. Jag har aldrig använt programmet innan, så jag ska försöka att komplettera bilden med tydliga textmässiga instruktion.
Driver bakbord:
Anslut 5V pin från Arduino till den positiva sidan på bakbord. Marken det genom att använda en tråd för att gå från GND, nära 5V, och koppla den till den negativa sidan av styrelsen.
Hooking i LCD:
Ta din LCD och IIC kabel och ansluta den tillsammans. Anslut den andra hälften av leder med kablar så att de matchar korrekt GND till den negativa delen av bakbord, VCC till den positiva delen av bakbord, och att SDA och SCL infogas i de översta två stift ovanför "Område" och "Jord" på Arduino, SDA att vara närmast kanten på Arduino.
Fästa RGB LED:
Eftersom vi använder en gemensam anod LED, bör den längsta stiftet anslutas till 3.5V på Arduino. Lone PIN-koden på sidan av lysdioden är för röd, och de andra två är grön och blå. Röd, grön och blå ska anslutas till 11, 10 och 9 i den ordningen. Glöm inte att dela anslutningen med 220Ω motstånden mellan leads från LED till Arduino, annan LED kommer att dö.
Ansluta stegmotor:
Detta är den värsta delen av diagrammet, mest för att jag inte kunde hitta den exakta Stepper jag hade använt. Stepper ur den grundläggande Arduino kit har en kabel-kontakt redan installerat i den, som lätt passar in i den motorn föraren. Motoriska föraren har en serie med bokstäver och nummer på sidan, och bör vara inkopplad enligt följande:
N1 -> stift 4
N2 -> stift 5
N3 -> stift 6
N4 -> stift 7
Den +/-stiften på föraren bör drivs och jordad respektive till bakbord med kvinna-end kablar.
Infoga IR-sensorn:
IR-sensorn har tre stift. Mitten är marken, så bör kopplas till negativa ände på bakbord. Om baksidan av IR-sensorn är vänd mot dig, stift till vänster är att driva och den rätt stift är att ansluta till Arduino. Helt enkelt ansluta power prong till positiva slutet på bakbord, och för det andra stift, ansluta 470Ω motståndet däremellan kabeln till Arduino och prong och sticka den i den negativa änden av styrelsen. Vi vill behålla magin rök inne i alla våra saker.