Helvete kaninen (6 / 7 steg)

Steg 6: Krets Integration och slutliga lödning

Nu är det dags att sätta fungerande systemet inne kanin. Gör ett hål längs sömmen under den kaninen höger fot och sedan ta ut hälften av kroppen fyllningen och alla huvudet fyllningen. Nästa, skära ett litet hål i harens näsa för PIR-sensorn, infoga sensorn från inuti och sedan sy in näsan genom 2 sida hål på sensorn.

Svåraste är att räkna ut hur säkra två servomotorer inuti den kaninen huvudet. Huvudet är mycket mjuk och servon har ett ganska högt vridmoment. Jag sydde två strån till servo är axlar genom små hål på axlarna, då använde några kartong och förpackningstejpen för att hålla allt ihop. Jag in strån i den kaninöron och hoppades på bäst.

Nästa, skär den övre delen av en tom flaska Gatorade (det kommer att vara den kaninen skull), och gör två hål för ögonen. Löda lysdioder och 1K resistor ihop som visas på bilden (etikett allt!), och sätt in skallen församlingen i den kaninens huvud. Testa lamporna när installeras av byglar till lämpliga stiften på Wave sköld och kör skissen;

Efter det, löd längdhopp sladdar att PIR-sensorn, märka dem och testa dem efter installationen. Nästa, säkra servomotorer inuti den kaninen huvudet (jag använde några förpackningstejpen och kartong), bifoga längdhopp ledningar, märka dem och testa systemet. Gör sedan följande:

-Löda alla marken ledningar tillsammans (lysdioder, 2 servon och en PIR sensor trädgård) och test
-Löda alla spänning ledningar tillsammans (PIR-sensor och 2 servon spänningar) och test av systemet.
-Löda alla återstående kablarna till Wave sköld enligt koden och scheman och testa systemet.

Om allt fungerar bra, kommer du vara mycket nära steg 7. Sista är att sy några kardborreband längs sömmen (för att möjliggöra en snabb tillgång till den kaninen tarmar). Sätt in ett 9V batteri i batterihållaren, koppla den till Arduino styrelsen och sätta inneslutningen i den kaninen fot. Anslut 1/8" jack ljud-Wave Shield, och 1/4" jack till Smokey förstärkaren.