Hem Automation/säkerhet prototyp (3 / 11 steg)
Steg 3: Avståndsmätning (HC-SR 04)
För HC-SR 04, jag har använt ATMega8 med följande Pin-Out, du kan bara gränssnittet det och bränna hex.
HC-SR 04 ATMeaga-8
VCC VCC
Trigonometriska PC0
ECHO PC1
GND GND
Lite nördiga saker:-
HC-SR04 ultrasonic sensor använder sonar för att bestämma avståndet till ett objekt som fladdermöss eller delfiner gör. Det erbjuder utmärkt beröringsfri utbud identifiering med hög noggrannhet och stabila avläsningar i en enkel att använda paketet. Från 2cm till 400 cm eller 1" till 13 fot. Det drift påverkas inte av solljus eller svart material som skarpa avståndsmätare är (även om akustiskt mjuka material som tyg kan vara svåra att upptäcka). Den levereras komplett med ultraljud sändare och mottagare modul.
För att starta mätningen, Trig av HC-SR04 måste få en puls av hög (5V) minst 10us, detta kommer att initiera sensorn sänder ut 8 cykla av ultraljud brista på 40kHz och vänta på den reflekterade ultraljud brista. När sensorn upptäckt ultraljud från mottagaren, det satt Echo PIN-koden till hög (5V) och fördröja tidsperioden (bredd) som andel till avstånd. För att få avståndet, Mät bredd (Ton) Echo pin.
Tid = bredd för Echo puls, i oss (micro sekund)
Avståndet i centimeter mellan = tid / 58
Avståndsmätning kan användas på många sätt till exempel medan vandring på natten, för blinda, automatiskt sätt att hitta bots och mycket mer.