Hexabot (3 / 6 steg)

Steg 3: Programmera Arduino IDE



I detta skede är det framkallade i programvaran Arduino IDE åtgärder som bör vidtas av robot. Den genererade koden är. Ino kod förstå microcontroller contined i Arduino styrelsen. i figur observeras 4 sofware gränssnitt.

I detta skede 36 utvecklar koden linjer amongwhich sticker ut linje 7: "Serial1.begin (9600)," den vad undervisningen inställd microcontroller kommunikationen med Bluetooth-modulen.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hexabot: Bygga en tunga sex ben robot!

Detta Instructable kommer att visa dig hur man bygger Hexabot, en stor sex ben robot plattform som kan bära en mänsklig passagerare! Roboten kan också göras helt självständigt med tillägg av några sensorer och lite omprogrammering.Jag konstruerade de...

Hexabot: Uppgradera

Ja, det har varit drygt ett år sedan Hexabot slutfördes, och jag har äntligen fått till att göra detta Instructable som funktioner fungerar gjort bara några månader efter Hexabots avslutning.Roboten fick en hel del användning av entusiastisk ryttare...

Sex ben walker med stark lederna!

Den ovan länkade instructable är awesome. Det är coolt och lederna det använder (hål borras i box tube) kommer att ägg ut mycket snabbt försämras med tiden.Så, jag bestämde mig nötkött upp, så min inte skulle sluta krympling. Jag följde den instructa...