Hinder att undvika Robot V2 (1 / 5 steg)
Steg 1: Samla delarna
Hårdvara:
Följande maskinvara du kan komma någonstans i olika priser.
• Arduino Nano (någon 5v Arduino som du väljer kommer att fungera).
• Fyra AA-batterier
• AA-batterihållare
• Set av brödunderläggen (en mini skärbräda var perfekt i storlek).
• Tråd
• PING))) ultraljud avstånd Sensor
Hårdvara från Parallax:
Följande maskinvara du kan komma någonstans i olika priser.
Stock # kvantitet produktnamn
700-00009 1 svans rulla klumpa ihop sig
700-00022 1 Boe-Bot aluminiumchassi
700-00023 1 Cotter Pin-1/16 "Diameter
700-00025 1 rubber skyddshylsa-13/32 "hål Diameter
721-00001 2 hjul, plast, 2.58 Dia, 3 W
721-00002 2 gummiband däck för 721-00001
900-00008 2 kontinuerlig Rotation Servo
570-28015 1 PING))) montering hållare Kit
Programvara:
• Arduino IDE (min version är 1.0.5).
Diverse:
• Phillips huvud skruvmejsel
• Dator
• Skruvar och muttrar