Honey Bee Counter II (2 / 5 steg)
Steg 2: Hur det fungerar - elektronik
Varje gate har två QRE1113 sensorer. När ett bi är närvarande, reflekterat IR ljus utlöser IR-sensor hög och skiftregister läser högt. Annars dra 100K motstånden IR-sensorer låg (marken).
Denna design använder 3 Skift register. Varje skiftregister kan läsa 8 sensorer eller 4 portar för totalt 24 sensorer och 12 portar. Skift register fortsätter att spåra förekomsten av bin och bestämmer vilka sätt biet kommer.
Endast en ledde från varje sensor används; sådan att en IR-LED ger tillräckligt med ljus för reflektans att utlösa både IR-mottagare när ett bi passerar under en. Detta minskar delar och förenklar styrelsen.
Reservdelslista för moderkortet är följande:
Kostnader Per styrelsen $6,5 via oshpark
Qre1113 reflektans sensorer (24 sensorer) $10.08
Skift register qty(3) $1,08 74HC165
resistorer 100k qty(3) $2.04 100 k resistor array
resistorer ledde (47 eller 100) qty(1) $0,68 47 ohm resistor array, 100 ohms motstånd array
Rubriker för gates qty(13) $5,85 sex stift headers
Räknaren bee ansluter du till din Arduino med fem kablar.
VCC = > 3.3V eller 5V (för 3,3 volt användning 45 ohms LED motstånd och 5 volt användning 100 ohms LED motstånd)
MISO - master_in_serial_out, ansluter till QH
SCK - klocka
Belastning - parallell belastning pin
GND - marken
Detta är mycket standard-anslutningar för att läsa SKIFT register. Här är det klassiska knappen exempel från arduino
Du kanske märker att jag har brutit ut i VCC för IR LEDs. Detta sker om du vill puls (PWM) lysdioderna och spara på strömmen.