How I made a robot- D.S

På första kan ta en titt på några bilder och videor-

När jag höll på att bygga bot, ärligt jag hade ingen aning vad var jag kommer att göra. Först gjorde jag en bas som första bilden. Nåja, min viktigaste ingredienserna var,
1. hård kartong
2. varmt lim
3. stark papercraft lim
4. 3 x Standard servon
5. 4 x mini servon
6. en Arduino ombord (du vet varför jag inte nämner på namn här)
7. batteri
8. 2 x BO motorer
9. 1 x castor hjulet
10. 3 x ekolod sensorer
11. hjul för BO motorer

OK, gjorde jag basen med kartong, två BO motorer, två hjul. Sedan var det dags för att fästa servon. Jag kopplade servon till kartong och gjorde en ram med dem.
Nu valde jag skärbräda för anslutning av kablarna tillsammans.
Jag köpte ett 2S Li-po batteri men jag hade inte någon form av över avloppet skyddskrets. Så byggde jag mig en från Attiny85. Men om 8.4V (Max Li-po spänning) matas direkt till servon, riskerar de för att vara utbränd. Så använde jag 7805 och 7806 spänningsregulatorer för dem.
Varje arm bot har tre servon för axeln, en för armbåge och den andra för gripdon. Jag har inte använt gripdon servon till nu. Men de kan lätt användas av manuellt skicka pulser från styrelsen.
Jag kommer inledningsvis att använda Arduino Mega styrelse, men när du har anslutit allting jag fann att USB-kabeln var felaktig. så jag var tvungen att ersätta styrelsen med en motsvarande UNO.

Se bilderna bättre förstå.

EDIT: För den steg för steg versionen av denna, vänligen följ denna länk

Jag ladda upp koden för grundläggande hinder att undvika här. Hoppas du gillar detta projekt.