Hur du använder vassa IR-sensorn (GP2Y0A41SK0F) - Arduino handledning
I denna tutorial använder vi skarpa IR-sensorn (GP2Y0A41SK0F) för att mäta avståndet från ett objekt.
IR-sensorer arbetar med hjälp av en specifik ljussensor för att upptäcka en Välj ljus våglängd i spektrumet som infraröd (IR). Genom att använda en LED som ger ljus på samma våglängd som vad sensorn söker, kan du titta på den mottagna ljusets intensitet. När ett objekt är nära sensorn, studsar ljuset från LED av objektet och till ljussensorn. Detta resulterar i ett stort hopp i intensitet, som vi redan vet kan upptäckas med hjälp av ett tröskelvärde.
Eftersom sensorn fungerar genom att leta reflekterat ljus, är det möjligt att ha en sensor som kan returnera värdet av det reflekterade ljuset. Denna typ av sensor kan sedan användas för att mäta hur "ljusa" objektet är. Detta är användbart för uppgifter som raden spårar.
I denna handledning kommer vi försöka mäta avståndet från ett objekt (4 ~ 30cm).
Låt oss komma igång!