Hur man gör Dubstep Kitty (15 / 18 steg)
Steg 15: Gör nödvändiga Servo / LED Arduino anslutningar
Anslut de positiva och negativa terminalerna för 4 servon att det set av brödunderläggen som framgår av den bifogade schematiskt.
Anslut följande sladdar till följande stift på Arduino:
Höger ben Servo - stift 6
Vänster ben Servo - stift 7
Höger Arm Servo - stift 8
Vänster Arm Servo - Pin 9
Med snabbt blinkande lysdioder det ingen spelar roll för mycket vilka som ansluter du till vilken pin (A3, A4, A5). Men de 3 uppsättningarna av 2 lysdioder behöver anslutas till A3, A4, A5. För att förtydliga, talar vi om analoga stiften på Adafruit Wave skölden. Kom ihåg att du lagt till på huvudet under anpassningsprocessen.
Proximity Sensor måste anslutas enligt följande:
ECHO - Pin A0
Trigger - Pin A1
GND - antingen två marken stift som du gjort i huvudet på Adafruit Wave skölden.
VCC - Pin A2
Obs: Närhetssensor använder endast om 15-20 mA för strömmen, så utnyttja kraften från en i/o pin är ingen stor sak. Det kan också sägas att använda analoga stiften för att utföra den Echo och utlösa aspekten av Närhetssensor är ett no-no på grund av dem är långsammare än stift 12 och 13. Adafruit Wave sköld behövs emellertid stift 12 och 13. Så vi måste bara använda vilka stift har vi tillgängliga. Och följaktligen detta projekt använder varje stift på Arduino Uno.
Kom ihåg att ansluta marken stiftet på bakbord (som finns högst upp till vänster i den bifogade bilden) återstående marken pin-rubrik på Adafruit Wave skölden. Om du inte gör detta, servon inte att fungera korrekt.