Hur man gör en Animatronic Hand (1 / 14 steg)
Steg 1: Vad du behöver
1. koppar röret-jag köpte min färdigskurna från B och Q. Dessa kommer att göra upp varje segment för varje finger. För full hand du behöver 14 bitar av rör, jag varierade längder för varje finger (t.ex. tre mindre längder för lillfingret) och tre större längder för det mellersta (längsta) fingret. Jag kommer att åter förklara detta senare.
2. cykel redskap kabel och slang-kabeln är "strängen" används för att driva fingrarna. Slangen sätts inom varje finger segment så att kabeln köra igenom dem. Med redskap kabel ger dig större fingerfärdighet och mindre styrka, med broms kabel ger större styrka men mindre fingerfärdighet. Jag hittade redskap kabel mycket lättare att arbeta med.
3. små skåp gångjärn-du behöver så många av dessa som du har finger lederna/knogarna. Jag gör nummer 14 igen.
4. epoxy kitt-detta fyller utrymmena i kopparröret och tillåter broms kabel och slang skall fastställas inom fingrarna.
5. 50mm diameter Aluminium slangar - detta är en del av underarmen, kablar springa igenom dessa till servon vid basen. Du behöver cirka 2 meter av detta som måste bilda 5 längder av underarm
6. plåt aluminium eller stål-jag använde båda, det hårdare stålet för handflatan och mjukare aluminium för stödjande fästet för underarmen
7. 5mm tjock MDF-detta är vad jag brukade montera servon på basen av armen
8. super lim-massor av det, på grund av att begränsas av att inte ha ett seminarium av professionella verktyg för detta är vad de flesta av projektet hålls tillsammans med. Med alla medel om du är kapabel att sammanfoga delarna tillsammans något annat sätt posta i kommentarerna
9. högt vridmoment servon-jag använde Towerpro MG955 servon eftersom det fanns en amazon ta 75% rabatt aa pack av fyra. Jag har hört de inte är bäst och tenderar att overshoot men jag är på en budget och inte söker otroligt exakt förflyttning ändå (till skillnad från exempelvis en RC plan hobby kanske)
10. en Pololu Maestro Servo controller - jag köpte 12 kanal version. Detta gör servo drift verkligen lätt eftersom det finns ingen programmering inblandade. Du ansluter bara styrelsen till datorn och programvaran ger skärmen reglagen för att flytta servon till den position du vill ha https://www.pololu.com/product/1352
^ Anm.: Pololu tar en vanlig USB-kabel, inte en MICRO USB. Detta fångade mig nästan men lyckligtvis hittade jag en i kabel lådan