Hur man gör en Arduino + Raspberry Pi Robot plattform (19 / 19 steg)
Steg 19: Binder det upp
Så i teorin kan du hoppa över optoisolator alla tillsammans. Men det är du, jag ska sticka med min optoisolation.
15. Hämta min kod-- eller någon kylarens.
UPPDATERING: 8-12-13: användaren Buckleybw har låtit mig veta koden jag satte ihop är instabil. Det ska köras i 7-8 minuter innan den ger ett fel på Pi (Python) sida. Stackarn hade att felsöka den. Detta har bekräftats av en annan builder. När tiden tillåter ska jag felsöka i2c koden. Naturligtvis kan allt detta via en seriell anslutning :)
Observera att min kod är egentligen bara en bas för en robot. Just nu är min det är inget annat än en mycket, mycket komplexa radio controller för en RC bil. Men en dag, jag ska göra en riktig robot :)
16. tweak och gut koden som du ser passformen.
17. fråga: ganska mycket alla på denna webbplats är smartare än mig, de vet svaret.
Några andra saker jag har gjort med denna plattform--