Hur man gör en hjulet hastighet detektor med hjälp av en ljussensor. (3 / 5 steg)
Steg 3: Grafisk resultatet av dessa ljus värden.
https://code.Google.com/p/serialchart/downloads/detail?Name=SerialChartInstall.exe
Kom ihåg, ladda upp din kod innan du börja läsa data i följetong diagram.
Processer:
Först jag lagt upp min kod till mig-bottenplatta och jag använde programvaran "Serial diagram" för att läsa värdet ljussensor. Eftersom det finns en massa oväsen och raw-data är inte mycket stabil, jag använde Laplace av Gaussisk matris [-1,4, -1] att göra andraderivatan av ljus data. Som ni kan se på den andra bilden i insamling är mycket bättre än ljus rådata. Det är mycket vass och stort värde. Ljusvärde på folie är lätt att skilja från ljus värdet på däcket. Då använt jag ett filter bli av instabila värdet under vissa referens. Alla dessa algoritmer visas i min kod.
Här antar jag att du förstår hur man ladda upp koden till Mig-bottenplatta och installera biblioteken saker. Om du inte, ingen oro. Här är länken som kommer att få dig dit: http://wiki.makeblock.cc/index.php/Makeblock_Robot_Starter_Kit#Programming