Hur man gör en knapp känsligare (för robot sensorer)

om en robot är uppbyggda kring 3v hobby motorer, det kanske inte har tillräcklig kraft att utlösa sin stötfångare låta det vet ett hinder har drabbats. Detta är en enkel fix som tar bara några minuter. Det är bäst att använda medium storlek knappar eller större om du har mycket mycket små fingrar eller är händig med pincett.

Behövs:
Tryckknapp (ca 1 cm i diameter eller mer)
Avbitare

Stötfångare sensorer är i princip bara en knapp med en större bit (stötfångaren) fäst vid den. De flesta knappar limmas inte ihop men är snäpps på plats. Fäst kan antingen vara en del av höljet eller själva knappen. Använd en skruvmejsel eller whatnot för att öppna knappen. Göra det över mycket rena golv eller skrivbord som de kan ha mycket små delar inuti väntar på att flyga ut.

Det finns tre grundläggande typer av knappar: en vår, två våren och inga våren knappar. De ingen våren är vad du skulle se på en miniräknare eller knappsatsen och använda en tydlig gummi för elasticitetsmoduler. De kräver redan sådan lite kraft för att om du använder dem, skulle du förmodligen inte behöver denna tutorial. Två våren knappar troligen hålla en kontakt platta mellan fjädrarna. Du vill ändra botten våren och inte toppen. En våren knappar har du bara en våren att välja mellan.

Ta våren du vill ändra och sträcka ut lite. Ge den en extra 30% längd eller så. Nästa komprimera våren för att se om det skulle krympa tillbaka något. Nu trimma bort oavsett extra längd som du lagt till våren med en avbitare. För en två våren knapp, kan du trimma bort lite mer än du lagt till eftersom andra (oförändrad) våren fortfarande skulle ge den spänning som behövs för att hålla både knappen och kontakta plattan. Om inte sträcka ut den övre fjädern förlänga det något. Montera knappen och testa den med en voltmeter för att se hur mycket kraft behövs för att aktivera den. Upprepa stegen ovan om du vill göra knappen mer känsliga. Kom ihåg att du alltid kan trimma mer bort våren senare, men du kan aldrig gå tillbaka om du trimma bort för mycket.