Hur man gör en Multirotor eller hybrid med en laserskärare eller ett vakuum tidigare (11 / 13 steg)

Steg 11: montering

Ta till nu att ramen är byggd, kommer du att ställa in och säkra APM på ramen.
Starta genom att värma din limpistol och lödkolv.
Ta den 4 nylon skruvar ingår och säkra stora honan till manliga scew till varje hörn av ramen med dess bultar.
Titta på huvudbilden att ge en uppfattning om vad jag beskrivit,

Du bör inte löda på stiften till styrelsen, ta referens från min video på hur man löda.
Du skulle löda 90 graders böjda stift på framsidan av styrelsen och baksidan av styrelsen, du behöver inte slder några andra stift, så håll extra säker.
När nylon skruvarna är säkrade, bör du arbeta på fästen att hålla elastiska.
Du bör skapa 4 fästen med hjälp av kabeln och se till att de är längre än nylon skruvarna så att när ansluten till styrenheten, flyg, det är svävande ovanför plattan...
Placera flyg controller på mitten av styrelsen med vita pilen pekar på röda armarna.
nu utrymme kabeln monteras ca 2cm från varje hörn och krok gummibandet i benet, Hot limma dem på plats med benen inför inåt. och sträcka banden över varje nylon ben i styrelsen.
Det ska antingen vara Svävande ovanför ramen eller lätt röra.
OM det är nära till styrelsen kan du antingen ta upp står eller försöker glida gummibandet till botten av nylon skruvarna.
Ett annat alternativ vore köpa några kläder resår, rulla små delar upp och limma under varje ben.

Nu när styrelsen är placerad och säkrade, är det dags att installera gps- och Mavlink
Som jag nämnde i videon, kommer APM med två kablar, en för gps och en för MAVink
Ta bara bort den vita kontakten till servo plug från gps och mavlink och hålla säker.
nu passar pluggar till mavlink och gps, de små vita propparna går de modulerna och de större till styrelsen.
se till att den röda sladden går till vdd på modulen (på denna punkt jag rekommenderar du titta på min setup apm video)

Ta den elastiska eller alternativ om du inte kunde få någon (2cm breda remsor av papper)
och rulla dem upp till en tjocklek av ca 2 cm då säkra med tejp.
Med din limpistol, limma den gps pad till en av de mest bortersta hörnen av styrelsen.
Nu när den är limmad på plats, ta lite tejp och hålla det till botten av gps så att när det är lim på plats, det inte skadar komponenterna bör du vill ta bort den.
När bandet är på plats, sätta lite varmt lim på pad, låt det coll i tio sekunder och sedan driva gps på pad och hålla på plats i 5 sekunder.

Nu gps är säkrad kan du ansluta det till styrelsen, kontakten är på den främre riten och det vänd direkt upp.
Det är upp till dig där du säkra MAVlink, men försök att placera den i ett hörn.

Nu när systemet är säkrat, är det tid att passa mottagaren.
Du kan placera den där du, men jag rekommenderar att ta vissa tråd och att bygga en liten ram att sitta över APM, titta på bild 2.
När du har den ram bygget, Varmlimma fast den på plats, att göra stämma det inte röra APM.
På denna ram kommer du placera mottagaren och tejpa bar det så bör du behöver ta bort det senare du inte har stökigt Varmlimma.

Du måste nu få hane-hane-servo pluggarna, du er sannolik till har köpt antingen en pin kontakten av de 3 kontaktstift med en röd vit och svart tråd.
titta på sidan av mottagaren, ser du 3 symboler, en negativ en positiv och en Ohm (Ω)
Anslut ena änden av en servo plugg till varje ohm stift, om du har 3 tråd version sedan kopplar helt enkelt in varje 3 nåla fast att se till att den vita kabeln går till ohm stift.
Se den 3: e bilden för hjälp.
Om du har enskild plug servo leder sedan ansluta 8 ohm stiften, att positivt och en till negationen.
Med rx nu fast måste du ansluta kablarna till styrenheten, flyg
med styrelsen platt, översta stiften är signal stiften, om du tittar längst ner stiften bör märkas 1 till 8 och och samma för mottagaren, bara koppla in dem i ordning och kom ihåg att koppla två power leder in korrekt, center stiften är positiva och nedre stiften är negativa.

Din mottagare bör nu vara fast.
Du bör hänvisa till videon om hur du konfigurerar apm med missio nplanner, behaga också hämta och installera följande

Ska du hämta och installera följande på datorn
http://ardupilot.com/downloads/http://ardupilot.com/downloads/

Detta är drivrutinen för telemetri plocka den rite versionen för datorn
http://www.ftdichip.com/drivers/D2XX.htm