Hur man ställer in en Pololu transportör med skarpa GP2Y0A60SZLF Analog avstånd Sensor (1 / 6 steg)
Steg 1: Att veta sensorn
När kontrollera sensorns manuell ser du en liknande graf den som ovan, där den visar vilken relation det är mellan analog spänning och avstånd.
Som ni kan se, finns det inget klart eller linjära sätt att lösa detta problem. Att veta detta, finns det bara ett alternativ, kalibrering.
För att kalibrera Arduino för denna sensor måste du mäta produktionen av sensor för varje avstånd. Jag mätte produktionsvärden från 10cm till 100cm med en 1cm ökning. Detta kan du få mycket mer värden därför en bättre regression. Om du inte behöver alla den precisionen, kalibrera enheten med en större ökning, säger 5cm.
Eftersom värdena är svåra att läsa och eftersom jag ville ha mer precision i mina behandlingar, gjorde jag en enkel Arduino program som hjälper dig för att kalibrera sensorn korrekt.