Hur man ställer in RAMBo för skrivaren 3D (6 / 20 steg)
Steg 6: Stepper motor connector förberedelse
Dina stegmotorer fyra sladdarna och kommer oftast med 4 polig kontakt. Det är möjligt att 4-pin-kontakten på din motors passar i RAMBo kopplingar, i vilket fall du kan välja att lämna det som är eller ändra kopplingen till RAMBo levereras de. Det är också möjligt att 4-pin-kontakten på din motors kommer helt enkelt inte passar i RAMBo kopplingar, i vilket fall du kommer att behöva ändra i anslutningen på motorns ledningar. Observera att om du lämnar dock motor tråd med dess ursprungliga kontakt, att insättning och urtagning av kontakten inte lika enkelt som om du använt RAMBo kontakterna.
Se bilden ovan för några exempel på kompatibel och icke-kompatibla lager motor kontakter med RAMBo kontakt för jämförelse.
Om din motor inte kommer med 4 trådar, men levereras med 6 eller 8 ledningar, kommer att du behöva hitta två par spolar från din motor. Kan du hänvisa till sidan Stepper ledningar reprap.org wiki eller till denna sida: http://www.linengineering.com/resources/wiring_connections.aspx att räkna ut vilket par av trådarna att använda då välja 4 trådar (A, A-, B och B-) som du vill använda.
Crimp stiften kommer i en förpackning. För att lossa en, kan du helt enkelt böja det ett par gånger tills det lossnar (se bilden).
Först måste du lossa en crimp pin från medföljande pack och inspektera det, du bör se två par flikar i ena änden av crimp stift, ett par något större än den andra. Flikarna i slutet av klämma fast kallas isolering crimp och används för stress relief genom att hålla isoleringen av tråd, medan den större tabs kallas ledare crimp och används för att göra kontakt med binda sig själv. Det blir också en låsning tang som kommer att hålla crimp på plats inuti kontakten bostäder. Vänligen bekanta dig med crimp PIN-koden innan du läser vidare (se bilden).
Nu kan du klippa motorns tråd precis innan den befintliga kontakten om sådan finns. Använd en tråd strippa till remsor i slutet av isoleringen och avslöja kopparledningar under. Du bör bara remsor ca 3mm (1/8") av slutet av kabeln. Använda en kvinnlig crimp stift som referens för längden krävs, att veta att tråden inte ska gå betydligt längre än ledare crimp av klämma fast, och isoleringen bör passa på isolering crimp (se bilden).
Du behöver en bra crimp tool för att crimp kabeln till stift, du kan få en från Pololu's store, till exempel: http://www.pololu.com/product/1928
I länken ovan kan du också hitta instruktioner och länkar till två användbara tutorial videos på hur man crimp en tråd med verktyget. Vi föreslår starkt att du läsa instruktionerna och titta på dessa två videor för att bekanta dig med processen: https://www.youtube.com/watch?v=K7Qb3DzIX3s och https://www.youtube.com/watch?v=GkbOJSvhCgU#t=280
Om du inte har en crimp verktyg och vill inte köpa en, du kan helt enkelt använda vass tång, även om processen blir något långsammare, mer komplicerat och ger inte lika bra som ett resultat som om du använde en ordentlig crimp verktyg. Använd denna video som en referens på hur du crimp stiften med vass tång: http://www.youtube.com/watch?v=jz_8w2XHKL8
Infoga din avisolerade tråd till crimp stift, att se till att isolering pressningar är i linje med isoleringen och kabeln sitter mellan ledare pressningar, sedan antingen använda verktyget crimp som förklaras i ovanstående länkar, eller, om du använder vass tång, tryck ner på varje flik individuellt tills du crimp binda in PIN-koden (se bilden).
Kontrollera att kabeln är veckad säkert till stift och att det lätt kommer inte att falla.
Efter falsning alla fyra trådar av motorn till stift, kommer du lägga varje stift i sitt rätta läge på en 4 x 1 bostäder koppling. Se till att låsa tang på stiftet är i linje med hålet på kontakten (se bild)
Motoriska trådarna är färgkodade och måste införas i följande ordning: blå - gul - grön - röd om du har en motor med dessa tråd färger. Den blå tråden går in i springan bostad där krets identifierare finns (den lilla triangeln på toppen höger av inhysa i bilden ovan). Om du använder en motor med en svart tråd i stället för en gul tråd, då ordningen bör vara röd - blå - grön - svart, där den röda sladden går in i springan bostad där krets identifierare finns.
Använd följande bild som referens på vilken tråd går in som slot av bostäder. Observera krets identifierare på bostäder är där den blå kabeln ligger. Kontrollera att kablarna är isatta i rätt ordning som kontakten är knappat och kan endast infogas i en riktning på RAMBo (se bilden).
Detta var den mest komplicerade delen av hårdvara preparatet. När du är klar, ta en paus och titta på dina mästerverk.