Hur man styr en stegmotor med en FPGA (4 / 9 steg)
Steg 4: Lär dig mer om hur stegmotorer arbete - tillval
Tidigare att skriva detta hade jag verkligen ingen kunskap om stepper motors, det var en brant inlärningskurva.
Detta steg är valfritt eftersom om du vill använda den här koden du verkligen inte behöver veta hur stepper motors arbete, så om du bara vill använda det som är okej med mig, men jag skulle inte föreslå det. Om du vill ändra den måste du förstå hur de fungerar.
Jag hittade denna video mycket hjälp av Kevin Darrah. I det kontrollerar han stegmotor med några knappar. Detta visar de signaler som måste skickas till flytta motorn i endera riktningen.
I huvudsak stegmotorer styrs av två spolar. En hög och låg signal skickar du till varje sida av spolarna att aktivera dem. Att göra den motoriska drag du alternativa som spolen är aktiverat och med vilken orientering.
För att använda servomotor i full step-läge, du aktivera en spole på en gång, en signal dvs hög till endast en tråd i taget.