Hur man styr "saker" från datorn (2 / 4 steg)

Steg 2: Koden och grundläggande test

För att enkelt kunna identifiera och kontrollera olika utdata/belastning på bordet, jag skrev en uppsättning koder, baserad på vanlig heltal, varje kod kommer att orsaka en given utgång att gå ON/OFF, på liknande sätt för servon, 2 intervall av koder används för att styra 2 servon separat med 100 steg rörelse för att kunna flytta servo från 0° till 180°

Exempel:
-Skicka koden 11 kommer inställd på ON ljus 1, skicka 10, kommer att stänga av
-Skicka koden 200 kommer att flytta servo till 0°, skicka 250 kommer att flytta servo till ~ 90°
-Skicka 1000 kommer att återvända tillbaka lista över alla larm definieras i Arduino och deras tilldelade pin, avgränsade med semikolon.

Denna logik gäller alla utgångar, nedan mappningstabellen för alla koder:

Bara Hämta Arudino IDE, jag använder version 1.5.4, sedan öppnar den bifogade uppförandekoden i IDE, kontrollera och ladda upp. Se till att välja Nano styrelsen från listan över styrelser (Verktyg > styrelsen), också rätt COM-port var Nano är ansluten (Verktyg > port)

Om allt går ok, testa alla utgångar, nu helt enkelt genom att ansluta en 220 Ohm motstånd till en Led, där negationen ledde ben går till Arduino Grd stift medan positiva går till utgång som testas. Alternativt kan du ansluta SainSmart 8 SSR styrelsen till Nano för en snabb end-to-end-test, följa den allmänna designen i steg 1, hoppare ledningar kan du göra ditt liv enklare ansluta Nano till SainSmart.

Öppna den Arduino IDE seriell övervaka (Verktyg > Serial monitor), kontrollera valda överföringshastigheten är 9600, sedan skriva ett kommando från tabellen och kolla om du får motsvarande resultat som förväntat. Ganska rakt fram, no? :)