Hur till hacka en elektriska hissar (växelströmsmotor) (2 / 3 steg)
Steg 2: hacking
vår idé var att replikera vad växeln pendent gör men med en arduino. För att vi räknat ut hur växeln arbetade och med en multimeter insåg vi att när du trycker ner, växeln går med två par av trådarna (röd med vit och svart/grön med svart). Liknande när du trycker upp (vit med röd) och svart med rosa. [Foto #1]
Så till går upp och ner är som ett par växlar till tänds en lampa var och en, det är därför vi behöver 4 reläer, och vi kommer att kontrollera med en arduino växla varje par för att flytta motorn åt alla håll.
Du kan se i diagrammet nedan [Foto #2], också hur det ser ut som i vår motor. Vi hade problem hantera riktning, men Eric Rosenthal gav oss en förklaring och en lösning på problemet. När vi kontrollerar växelströmsmotorer med solid state reläer, reläer kondensatorn inte men växeln gör det someway. Så när kondensatorn inte urladdas, kommer motorn gå på samma riktning som avgiften. Lösningen är införandet av ett motstånd (200KΩ) mellan båda terminalerna av kondensatorn som kommer att kondensatorn när motorn inte är i drift (vi hade inte 200KΩ motstånd, så vi använde två 100KΩ seriekopplade).
Efter att ha gjort detta hacka vi också en annan motor, men den här hade två kondensatorer ansluten parallellt så jag kopplade 200KΩ i varje kondensator (jag är inte helt säker på detta, men det fungerar åtminstone) [Foto #8].
För att avsluta det, vi packade allt i en plastlåda och vi gjorde ett hål för att sätta växeln pendent och att kunna styra den från utsidan av rutan utan touch någon elektronisk bit, eftersom vi arbetar med växelström och vi ville vara säkra.