Inbyggd Hackduino (Arduino) Ultraljuds parkering Guide (5 / 7 steg)
Steg 5: Ansluta den ihop allt och testa
På denna punkt är det förmodligen en bra idé att sätta allt samman och driva upp för att testa den på bänken. Se till att håll knappen för hela 6 sekunder eller så tills att rensa EEPROM första gången du driva upp. Detta är viktigt speciellt om du började med ett un-bootloaded ATMEGA chip. Jag tror det EEPROM att fartyg kan ha slumpmässiga bitar på det, snarare än alla 0s eftersom jag fick några konstiga resultat när jag inte gjorde detta. Slutligen, ange avståndet med knappen håll den tills lampan blinkar grön 3 gånger med ena handen framme av sensorn till Ställ in en sträcka. När den är inställd kontrollera att lampan ändrar färg beroende på avståndet din hand är borta. Förutsatt att allt fungerar, kan vi gå vidare till störning det hela in i väggen.