Infraröd spårning kamerafästet (3 / 7 steg)
Steg 3: Uppföljningssystemet
Metod
1. Markera ut ställen från phototransistors (PT) på bit K. På övre och undre armarna (PT) kommer att vara klistrad 20mm från ändarna och 10mm från varje sida, på sidan armarna kommer de att 10mm från ändarna och 15mm från sidorna.
2. Böj leads av PT i form. Leads av övre och vänstra PT kommer att böjas över kanten, botten och rätt PT leder kommer att böjas utåt.
3. löd en av de 400mm kablarna på varje enskild PT leder
4. limma varje PT på plats på K. Kontrollera leder av PTs på sidan armarna står båda inför vänster och leder av PTs på toppen och botten vapen vänd uppåt
5. därefter löda ihop PCB (se schema).
6. löda R1-4 (10 k Ohm motstånd) ansluter ena änden av alla 4 till en gemensam nod (detta kommer att GND)
7. löd den PTs T1-4. Layout av PT: s är; T1 = botten PT, T2 = topp PT, T3 = höger PT, T4 = vänster PT. När lödning PTs se till att du ansluter den sändare sidan (den kort leda) till motståndet och samlaren (lång ledningen) till en gemensam nod med alla andra PTs (detta kommer att vara 5 v järnväg).
8. vid den sändare pin av alla PTs löda en 100mm tråd, detta kommer att anslutas till Adafruit Motor sköld.
9. vid 5 v järnväg (röd) och GND (svart) löda en 150mm tråd detta kopplas också till Adafruit Motor sköld.
10. löda 100mm kablar (analog Läs i från PTs - spänningen över motståndet kommer att vara proportionell mot ljusintensiteten) till prototyper analoga pin utrymme på Adafruit Motor skölden, se till att de är i rätt ordning (T1 = A0 etc).
11. löda 5v och GND kablarna till Adafruit Motor sköld (det finns en prototyping järnväg för båda dessa).
12. Varmlimma fast alla kablar till sina respektive PCB boards, detta kommer att hindra dem från att bli rippade ut.
13. Anslut servon till Adafruit Motor sköld servo terminal pins, servo 2 till stift 1 servo 1 till stift 2.
14. kabel slips PT trådarna att förhindra trassel när fästet flyttar, första kabel slips paren då alla trådar ihop.
15. Lägg all elektronik i basen, säkert med varmt lim.
Spårningssystem klar!