Inledning: SpurtBot ShadowRunner

Spurt är en förkortning av: skolprojekt med Robot teknik. SpurtBot ShadowRunner är en enkel skugga att undvika robot. Det kommer att gå direkt till sensorn är i skugga, och sedan tillbaka upp och vända.

Obs: När du har byggt och njöt din skugga löpare, du kanske anpassa den genom att skapa nya kretsar för att styra sitt beteende. Jag har en tidigare Instructable på att bygga en rad följande robot baserad på en liknande design, men utan den Lödfritt set av brödunderläggen. Med några alternativa komponenter, bör du kunna anpassa SpurtBot som en rad efterföljare. Eller skapa en helt ny beteende med en krets av din egen design!

Jag designade denna robot som ska användas för att undervisa yngre barn. Barn kan arbeta med en assistent att bygga sina egna SpurtBot som de kan ta hem. Om du vill kan du före bygga del av robotar så att kablar är pre lödda och avskalade. Detta sätt barn behöver bara montera kitet.

Videon nedan kan vara till hjälp, om du vill se någon gå igenom bygget

Lärande mål

Jag har använt denna design och liknande att köra dag workshops och Flerdagsaktivitet robotics klasser för barn. Genom att göra denna enkla robot, barn och studenter i alla åldrar lära dig flera grundläggande begrepp som används i robotteknik. Dessa begrepp är differentierad styrning och motorisk kontroll, sensorer och automatiserade beteenden. Dessutom kommer att studenter få erfarenhet med händerna på konstruktionen och prototyper en krets på ett Lödfritt set av brödunderläggen.

En version av dessa instruktioner kan hittas på:
http://letsmakerobots.com/Node/31744

Beteende

Shadow löpare kommer att köras från skuggorna. Det vill säga det kommer att driva fram i normala ljusförhållanden, men om du täcker dess ljussensor med handen eller går in i skuggan, det kommer att vända och vända.

I många fall, detta tar bort roboten från skugga och det kommer att börja driva igen. En nackdel med denna enkla robot är att om den driver för långt in i skuggan, det kommer att bara snurra i cirklar på ett hjul! Då har du att "rädda" den.

Observera att skugga löpare behöver ett väl upplyst rum till operatate ordentligt.

Krets

Se kopplingsschemat i den andra bilden. När foto motståndet ser ljus, kommer att roboten driva framåt. Både vänster och höger motors får 9V via reläet normalt sluten kontakt.

När foto motståndet är i skugga, dess motstånd ökar dramatiskt, och spänningsavdelaren bildade med potentiometern (en "pott" är en variabel resistor) nu ökar spänningen vid tillförsel av de två BC337 transistorerna. Dessa transistorer arbete som elektriska växlar. De slår på när de får tillräckligt spänning till sin bas ingång. När de används tillsammans i en Darlington utbud, kan de ge en hel del ström. När de slår på, ger de ström till spolen inuti reläet, slå på den.

Nu lämnade motorn får marken dess + bly och 9V på dess - bly, vända motorn.

Rätt motorns - bly är svårt kabelansluten till marken från batteriet. Eftersom den + bly av den rätt motorn nu också blir marken, rätt motorn kommer att sluta.

Denna kombination gör ett stopp, backup och tur manöver. Om denna manöver tar bort skuggan från foto motståndet, det återgår reläet till sin normala position och båda motorerna kommer att driva fram igen. Om roboten stannar i skuggan, kommer det snurra i cirklar med rätt motorn stannade och vänster i omvänd ordning.