Intellekten Edison Smart kamera avtryckare för pixhawk baserade drönare (4 / 9 steg)
Steg 4: Konfigurera Edison för att köra MAVProxy vid start
Nu måste vi ställa in MAVProxy för att köra varje gång vi startar våra Edison. Och för att logga in på konsolen MAVProxy på ett enkelt sätt kommer vi att ställa upp med skärmen. Måste du ändra filen "/ etc/rc.local", lägga till dessa rader precis innan linjen "exit 0":
{
datum
Stig = $PATH: / usr/local/bin: / root
exportera sökväg
ECHO $PATH
exportera användare = root
exportera hem = / root
CD/root
pwd
skärm -d -m -s/bin/bash mavproxy.py--master = / dev/ttyMFD1, 57600--källa-system = 1--Källa-komponent = 100 - flygplan MyCamera
} > /tmp/rc.log 2 > & 1
Vi måste också ställa in MAVProxy för att ladda modulen smart kamera jag skrev vid start. Skapa en fil "/ root/.mavinit.scr" med följande innehåll:
modulen laddar smart kamera
ställa shownoise 0
Och vi måste lägga till en fil om du vill konfigurera en smart kameramodul för att berätta det vi har en WiFi Sony kamera, skapa en fil med namnet "/ root/smart_camera.cnf" med innehållet som visas här.