Interaktiva Arduino skalle (5 / 8 steg)
Steg 5: Spak switch och relay kontroll
Kablage - bifoga 5vdc marken till motorn. Den positiva 5 vdc kommer att gå till växeln spaken gemensamma och sedan från den normalt sluten terminal till motorn. På så sätt om brytaren inte trycks makt kommer att tillfalla motorn. Tanken är att när den cam efterföljaren har flyttat så att käken är stängd, växeln spaken trycks och ingen ström går till motorn. När motorn aktiveras av Arduino för ett par sekunder, cam efterföljare flyttar ned och växeln spaken trycks inte längre, så strömmen går motorn.
5 vdc enda polack dubbel kasta relay handlingar att åsidosätta Vippbrytare. Jag bifogade en diod över reläspole, och jag använde en 2N3904 transistor till makten spolen från Arduino digital stift. Se handledning på reläer om du inte har arbetat med dem innan.
Om du har fast allt korrekt, du kan röra den 5 vdc positiva linjen till motståndet och transistorn kommer att vända på reläet och käken öppnas. Med avstängning till reläet, ska käken sluta efter det har fästs shut.