Internationella rymdstationen Tracker/pekaren (2 / 5 steg)
Steg 2: montering
För pekaren själv behöver du bara en stegmotor för Azimut och höjd 180 graders servon. Hur det ser ut är upp till dig! Jag använde en träbotten och aluminum Actobotics delar för att göra allting ser trevligt. Allt bultarna tillsammans, så det är bra för prototyper, och om jag blir trött på det, jag bara kan ta isär och bygga något nytt. Jag använde även en slip ring så att den huvudsakliga axeln kan snurra på obestämd tid utan att vrida upp servo kablar. Den slipring jag köpte behövs "justeras" så det skulle kunna passa i axeln. Jag använde min trä svarv för detta, vilket jag är ganska säker var ett brott mot garantin.
Observera att om du ändrar skuldsättningsgrad för stepper motor, kommer du också behöva justera koden för att ta hänsyn till ändringen.