Internet av saker (IoT) förlängningssladd (7 / 13 steg)
Steg 7: Testa din servon
Det kommer att bli bra för dig att testa att alla din servon på lämpligt sätt fungerar växlarna, om du ansluter dem en efter en.
[Typiska] Servo tråd färg guide
Dessa 9g servon har normalt tre kablarna som kommer från motorhuset och avsluta i en 3-polig sidhuvud/honkontakt. Den tråd tangenten är vanligtvis följande:
- Vit/gul: Signal
(Signalen är en PWM frekvens - Läs mer här) - Red: + 5v/Vcc
- Svart: marken/GND
Obs: Om du vill vara 100% säker, vänligen kontrollera tillverkarens specifikation eller tekniska blad för din servo modell.
Ansluta en servo
Följande anslutningar fungerar för exempel "servo sopa" skissen:
- Vit/gul >> PWM stift 9
- Röd >> 5v power pin
- Svart >> GND power pin
Ladda upp en testet skiss
Test skissen kan du är på webbplatsen Arduino.cc:
https://www.Arduino.cc/en/tutorial/Sweep
Observera
Hålla ett öga på servo eftersom det sveper genom dess full rotation. Billiga 9g servon verkar inte vara mycket exakt, och verkar inte korrekt sopa en full 180 grader. STÅR FÖR MIG! Se upp för servo "bindande", där det blir fastnat av begränsningar i mekaniken i din koppling och spaken setup. Om det binder, kan du ändra de minsta/högsta antal vinklarna för servo.