Internet Enabled Solar Tracker (11 / 15 steg)

Steg 11: Elektronik och Motor ledningar

Registeransvarige för systemet drivs av en elektrisk Imp. Detta är en fantastisk produkt som gör anslutande projekt till molnet verkligen lätt (väl lätt i efterhand – liksom allt annat finns det lite av en inlärningskurva!). Du kan hitta all information du behöver veta om försöksläkemedlet på www.electricimp.com
Försöksläkemedlet är kopplad till ett antal breakout styrelser och moduler. Det finns 2 stepper moduler och elektronisk kompass från Pololu, IO Expander och elektriska Imp carrier board från Sparkfun. Jag använde en standard Vero styrelse från Radioshack för att göra kretsen.

• A4988 Stepper Controller http://www.pololu.com/catalog/product/1182
• A4988 stepper motor driver transportören med spänning tillsynsmyndigheter http://www.pololu.com/catalog/product/1183
• LSM303DLM Breakout styrelsen https://www.sparkfun.com/products/10888
• Elektriska Imp https://www.sparkfun.com/products/11395
• Elektriska Imp carrier board https://www.sparkfun.com/products/11400
• SX1509 16-kanal i/o-Expander https://www.sparkfun.com/products/11502
• 2 x Nema 23 stepper (jag använde PK268 men allt annat med tillräckligt vridmoment fungerar. Jag vet inte hur mycket vridmoment som behövs. Dessa motorer är mest sannolikt overkill men passar med det övergripande temat!)

Du behöver några hookup wire, en lödkolv och löd för detta. Alternativt kan du lägga ut en PCB eller använda en skärbräda.

Stegmotorer levereras med 12V från batteriet. Elektriska imp carrier board har en inbyggd spänningsregulator som tar 12V direkt som är praktiskt efter samma batteri kan driva motorerna och kretsar utan ytterligare komponenter. Dessutom har en stepper som förare en inbyggd regulator som tar 12V och ge en reglerad 5V och 3,3 v ut. Jag använde den här funktionen för att se till att med nuvarande enhet förmåga att Imp carrier board tillsynsmyndigheten inte överskreds.
För att göra styrkort, tråd upp som visas i schematiskt. Det finns inget knepigt här. På grund av längden på detta instructable, jag kommer inte att täcka stegmotor eller allmänna elektronik teori. Det finns många källor på nätet som hjälper dig att komma igång.