Intro till GPS med Microcontrollers (4 / 6 steg)
Steg 4: Manuellt analysera GPS-Data
Låt oss oljeutsläpp modet i denna GPGGA sträng:
Meningen-ID: $GPGGA (fix data)
UTC T ime: formaterade som hhmmss.sss (timmar, minuter, sekunder och millisekunder)
Latitude: formaterade ddmm.mmmm (grader, minuter)
N/s indikator: N = norr, S = söder
Longitud: dddmm.mmmm
E/W indikator: E = öst, W = västra
Placera Fix: 0 = ogiltig, 1 = giltig SPS, 2 = giltig DGPS, 3 = giltig PPS
Satelliter används: satelliter som används (0-12)
HDOP:
den horisontella utspädning av precision (lägre siffror är bättre; värden större än 10 tyder på dålig precision)
Höjd: entitude i meter enligt WGS-84 ellipsoid
Höjd är typ av en rolig sak när du kommer ner till att specificera till vad du refererar till höjden av något. "Sanna" formen på jorden är en ellipsoid form (som en något squished sfär) bulging på ekvatorn. Ellipsoiden används i Geodesi på en mathmatical utgångspunkten för havsnivån över hela planeten. Saker är ännu mer komplicerat om du vill ha högre precision, vilken är var den Geoid kommer in i bilden, som står för ojämn gravitationella effekterna jorden har på sin yta.
Höjdenheter: M = meter
Geoid separation: (Geoid separation i meter enligt WGS-84 ellipsoiden)
Separation enheter: M = meter
DGPS ålder: ålder för DGPS data i sekunder
DGPS Station ID: grundläggande identifieringsnummer
Differentiell GPS skapades för att förbättra den purposefully försämrade civila GPS signal som sändes offentligt på 1990-talet. Marken baserade nät av radiosändare som visat sig mycket användbart i medhjälp navigering för icke militära användare, även efter den oskadade signalen släpptes till allmänheten år 2000, vilket gör att noggrannhet ner till < 1 meter.
Kontrollsumma: används för låg nivå felhantering
Låt oss tala om hur vi enkelt kan extrahera alla dessa uppgifter på följande steg.