ITTT - flygande häst (4 / 4 steg)

Steg 4: De aandrijving

De aandrijving bewaarde ik als laatste deel i dit projekt. Dit omdat ik eerst alles klaar wou hebben voor ik mötte allemaal bedrading aan de gänget zou gaan sv ik het overzicht zou verliezen.

Aan de slagg mötte:
-Arduino Yun

-Bedrading

-Skärbräda

-Twee servomotoren (aandrijving)

-POT-meter (voor sneller/langzamer vliegen)

-Arduino codeer programma, ladda ner: https://www.arduino.cc/en/Main/Software - Flying Horse koden - nedladdning i instuctable te vinden - Lijmpistool (extra verlening aan servo armpjes lijmen)

Nadat mijn paard sv de doos ervoor i elkaar zaten en het paard op de doos var bevestigd kon ik beginnen träffade de aandrijving. Dit startte ik träffade het vastlijmen van de servomotortjes en de verlening van de draaiarmpjes van de motortjes. Sv draaide de POT-mätare i het gat dat ik i de zijkant van de doos träffat gemaakt de lasercutter. HIJ bleek hier perfekt i te lik, geen lijm nodig dus!
Nadat dit compleet var maakte ik träffade koper de dragers voor de vleugels. IK knipte een lang Strålsäkerhetscentralen draad af sv keek daarme hoe hoog/Larsson ik de vleugels wou laten gaan träffade de motortjes als uitgangspunt omdat die maar een 180 graden draai maken. D'Eze bevestigde ik niet meteen omdat ik wou voorkomen dat er iets Strålsäkerhetscentralen ging terwijl ik de motortjes zou gaan programmeren.
Het programma voor codering hade ik al geinstalleerd sv träffade wat hulp kon ik de kod schrijven, die uiteindelijk ontzettend makkelijk bleek. (Kod är te downloaden). Nadat alles goed liep bevestigde ik de vleugeldragers tussen de vleugels sv de servo motortjes sv probeerde ik het uit.
Zonder problemen, hij werkt!

Bedankt voor het bekijken/lezen van mijn instructable. Wil je meer van mijn werk Lacke? Kijk op www.studenthome.hku.nl/ ~gwen.bergers/
av voor vragen, stuur een mail naar gwen.bergers[at]student.hku[dot]nl