JoshBot (6 / 7 steg)

Steg 6: Installation av ultrasonic sensor och anslutande ledningar

Anslutna ledningarna till de Adafruit L293d. innehavaren enligt ultraljud sensorn. Jag har limmade dubbelhäftande tejp och sedan in sensorn till tider i hållaren. Detta beslut görs eftersom plast bedriver Ultraljudet och om det sätts in utan en isolator, det kommer att snedvrida avläsningarna. Också jag lödda kondensatorn 104 till kontakter vcc och gnd sensorn att ta bort brus på makt och spänning doppar. Utan den fungerar sensorn mycket värre.

Vi har att fästa hjulen. För att göra det korrekt och på superlim, kommer annars de rotera i förhållande till skaftet. Tillämpa lite lim på någon annan yta med en tandpetare och försiktigt polera den inre monteringen av hjulet. Vänta lite och Lägg försiktigt på axeln. Det finns en möjlighet för läckage av lim längs axeln och slog den servo. Höljet kan limmas till axeln och det fungerar inte. Så håll roboten på toppen och botten av hjulet och dra åt bulten. Var försiktig!!!

Det är allt, nu måste du ladda skissen.