Kamera Dolly, används i vår "Drone Haters" video (3 / 6 steg)
Steg 3: Bygga Motor Controller kretsen
Första, varför en Motor Controller Circuit? Parallax läxor styrelsen, är en ädel utrustning, byggd för ädla syften. Styra saker. Slå en motor på och av, eller i detta fall 4 motorer på och av, vill vi använda mer gemensam utrustning. Vi kunde använda ett relä eller jag valde en stor transistor. Dessutom, om denna princip, vi kan lära oss att styra mycket större laster än en mikro-Controller kan hantera. Och sedan vi reservera MikroKONTROLLANT för att göra alla de komplicerade saker, som önska dig Grattis på födelsedagen med blinkande LED-lampor och på samma gång utför komplexa matematiska beräkningar för vem vet vad syftet. Vettigt?
Elingenjörer, kommentera följande. Jag valde att använda en stor TIP3055 transistor, cirka 2 dollar, som faktiskt har en 5v utsläppskälla bas spänning, så läxor styrelsen inte kan producera tillräckligt med ström av pinP0 genom pin 15 att skada transistorn, och som eliminerar behovet av en resister mellan stiftet och transistorn. Bör du förmodligen installera en diod för att skydda läxor styrelsen, men funktionen av en kamera Dolly är korta körtider. 2-3 sekunder vanligtvis. Så jag valde att inte installera en vid denna tid. Hur som helst, om jag bröt några elektroniska ingenjör protokoll, låt mig veta, men det fungerar bra.
En närmare titt på bilden, jag kopplade PIN 2 (mitt val) på basen av transistorn (pin beteckningen 1 på transistorn). Batteri AA, vi kör + tråd till ena sidan av bakbord på chassit. -Tråd på batteri pack går till transistorn Pin 3 (sändare). En bygel tråd går från Pin 3 (sändare) till Vss (marken på styrelsen för utbildning). Gå tillbaka till en skärbräda på motorerna, vi tar en jordledning (minns vi hakas den + pol av motorerna av AA batteri Pack), vi tar den återstående motor tråden och köra det upp till transistorn Pin 2 (kollektor). Detta är mycket lättare att göra än att säga, men i huvudsak när vi vitalisera transistorn i vårt program, det tar vad som var en öppen mark, och stänger den. Som en svart jordledning är klippt, och vi återkoppla den, bara med hjälp av transistorn i stället för sax :) Jag kommer att lägga en schematisk, för att klargöra ovanstående scenario. Vi har valt att endast köra motorn i en riktning, som vanligtvis är en kamera dolly roll. En andra transistor krets, och vi kan enkelt ångra motorerna (du kan se två trådar kvar lös baktill på dolly, som vi kan tillämpa för att ändra motor om nödvändigt, uppmanar Pin3 låt oss säga.