Kartong chassi för billigt robotar 2: Bugbot (1 / 10 steg)
Steg 1: Lite Bot, stora möjligheter
Som alltid, enkelhet, funktionalitet och modibility är mina mål med dessa kartong robotar, och här är något av en favorit för mig. Den här lilla roboten är lätt den enklaste av alla mina mönster, men att enkelhet kommer på lite av en kostnad.
Bugbot är inte lika mångsidig som min andra mönster, eftersom det bygger bort ett chassi som jag skapat speciellt för att testa effektiviteten av direct drive motorer, och du kan faktiskt se en tidig version av det i min motorer och hjul Instructable. Detta innebär det brukar fungera mycket bra för växellåda motorer eller servomotorer, men den presterar fantastiskt för direct drive motorer. Dessutom anser jag att denna robot är också bäst lämpad att DP32 från Digilent på grund av dess inbyggda bakbord.
Detta set av brödunderläggen kan du lägga alla dina sensorer och kretsar på brädan, och på grund av hur den är placerad på denna lilla killen, du kan montera allt rätt på framsidan. Ljus sensorer, touch sensorer, sonar närhet sensorer, allt kan vara lödda just där, rätt bort.
Så långt som första gången robotar gå, är den här killen ganska bra!