Komma igång med en LinkIt - Servo (3 / 5 steg)
Steg 3: programvara
Den länkade One använder Arduino IDE att ladda upp skisser till styrelsen. Du kan hänvisa till min tidigare instrctable på hur du kommer igång med detta. Låt oss köra en testet skiss för att kontrollera om allt gick bra, för detta kommer vi att använda servo exemplen i Arduino IDE.
Du kan också kopiera och klistra in koden nedan i IDE. Allt koden gör är att flytta servo fram och tillbaka över 180 grader.
#include < servo.h > avkommentera den här kodraden medan uppladdning
Servo myservo; skapa objekt för att styra en servo servo
tolv servo objekt kan skapas i de flesta styrelser
int pos = 0; variabel att lagra servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); tillmäter objektet servo servo på pin 9
}
void loop()
{
för (pos = 0; pos < = 180, pos + = 1) / / går från 0 grader till 180 grader
{/ / i steg om 1 grad
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
för (pos = 180, pos > = 0; pos-= 1) / / går från 180 grader till 0 grader
{
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
}