Kompass paraply (6 / 6 steg)

Steg 6:

Hårdvara översyn

Detta är vår första gången du använder en elektronisk kompass och accelerator. Därför har vi samlat några artiklar om mekanism och användning av elektronisk kompass online. Här har vi velat dela med dig lite information vi har.

Hur man visar riktningen på magnetiska nordpolen

En elektronisk kompass är ett instrument som används för navigering och orientering som visar riktning i förhållande till den geografiska kardinal riktningar, eller "poäng". Vanligtvis är ett diagram som kallas en kompass ros, som visar riktningarna norr, söder, öst och väst som förkortat initialer markerade på kompassen. Följande bild visar jorden sätta invektorn.

X- och y-axeln är på samma horisontella ytan och de är vinkelrätt mot varandra. Z-axeln representerar riktningen av gravitation. Azimuth α är vinkeln mellan magnetiska nord och rubriken riktning. Magnetiska nordpolen är riktningen av Heh, jordens fältet komponent vinkelrät mot gravitationen.

1) azimuth α är vinkeln mellan magnetiska nord och rubriken riktning.

2) deklination λ är vinkeln mellan geografiska eller true north och magnetiska nordpolen.

Deklinationen är beroende av jordens verkliga position. Det har också en långsiktig drift. Deklination λ i Shanghai är 4,3 ° väst. Deklination λ i Dalian är 7,5 ° väst. Vi måste kompensera lutningen vid beräkningen av graden av de sanna azimuths med magnetisk kompass.

Slutsats:

en, kan vi få graden av α när vi har parametrarna för x-axeln och y-axeln och funktionen arctan. Vi kan också få riktningen av magnetiska nordpolen.

b, deklination λ inom ett specifikt område är relativt konstant. Således, när vi har deklinationen λ och magnetiska norr pole, vi kan räkna ut den geografiska nordpolen.

Teori av Tilt kompensation

1. Varför behövs tilt kompensation?

Testanläggningen måste vara parallell med marken. När anläggningen lutar, kommer riktigheten i azimuths att påverkas. Således måste vi mäta tonhöjden vinkeln och rulla vinkel Accelerator.

2. luta ersättning metod

Pitch är en laddade partiklar vinkeln mellan den partikelns hastighet vektor och lokala magnetfältet. Rulle vinkeln mäts från horisontalplanet. Mäta den gravitationella komponenten acceleration av x-, y- och z-axeln. Använd formeln 2 och beräkna graden av rulle vinkel och pitch vinkel.

Se karta för rulle vinkel och pitch vinkel.

Konvertera parametrarna för magnetometer med hänvisning till x-, y- och z-axeln till vad de var på den horisontella ytan.

Konverteringsformeln (se bilden).

Med formeln 1 får vi metar med tilt ersättning färdigställs. När vi har korrigerat deklination λ, är den stabila metar där, som ger oss information om riktning mot Nordpolen.

Några samband med matematisk funktion

PI //constant

ATAN2(y,x); tanarc funktion

sq(); Chi square funktion

sqrt; Chi square funktion